Intrinsic abre partes de su plataforma Intrinsic Core al código fuente
Intrinsic, empresa de robótica de Alphabet, abrió partes de su plataforma Intrinsic Core al código fuente. La plataforma incluye herramientas compatibles con ROS para control, percepción, planificación y simulación.
Intrinsic presentó una solución de referencia para que los desarrolladores adapten aplicaciones robóticas sin empezar desde cero. El paquete reúne herramientas compatibles con ROS para control en tiempo real, estimación de pose y planificación de movimientos.
Intrinsic Core ofrece un diseño de referencia para atender máquinas, pensado como punto de partida. La empresa publicó en GitHub partes de Intrinsic Core con herramientas compatibles con ROS.
Intrinsic señaló que abrió al código fuente partes centrales de su plataforma, no la plataforma completa. El paquete está disponible en GitHub e incluye un runtime local, un SDK y un marco de control en tiempo real independiente del hardware.
Intrinsic Control es un marco de control en tiempo real e independiente del hardware que permite ajustar el comportamiento del robot durante una trayectoria. La independencia del hardware facilita el intercambio de brazos robóticos, pinzas y sensores sin reescribir los controladores.
Intrinsic Core incluye estimación de pose para piezas tridimensionales, con el propósito de calcular su ubicación y orientación en seis grados de libertad. La herramienta de planificación de movimiento genera trayectorias y procura evitar colisiones.
Intrinsic suma una herramienta de planificación de agarre que adapta diferentes pinzas a la ubicación y orientación de una pieza. Intrinsic Core incorpora servicios de simulación para probar y depurar soluciones robóticas durante su desarrollo.
El conjunto contempla la calibración de cámaras, que automatiza el proceso de calibrar y alinear físicamente la cámara de un robot. Intrinsic presentó la Open Machine Tending Solution (OMTS), un diseño de referencia para atender máquinas CNC.
La OMTS funciona como un ejemplo de cómo organizar una aplicación robótica, no como una solución lista para usar. Intrinsic Core puede descargarse desde su repositorio en GitHub.